最終更新：2025-09-28
「まずは失敗せずに始めたい」人向けに、100g未満（模型航空機）の実力派を5台に厳選。室内の安定性・カメラ画質・学習対応の観点で、用途別に最適解を提示します。最後に法規の超要点もまとめてあります。
目次
- 用途別の結論：100g未満ドローンおすすめ5選
- スペック比較表（価格・飛行時間・カメラ・安定化）
- 失敗しない選び方（基礎知識）
- 選び方チェックリスト（10項目）
- 必須アクセサリー＆初期セット
- 100g未満でも注意：法規・マナー要点
- よくある質問（FAQ）
1. 用途別の結論：100g未満ドローンおすすめ5選
① 室内の安定感と教材の豊富さで選ぶ｜Ryze Tech Tello
- 重量：約80g／飛行時間：最大約13分／カメラ：720p・静止画5MP（EIS）
- 推しポイント：光学式下方センサー（VPS）で室内ホバリングが安定。アプリが簡単、学習用SDKやTello EDUも揃う。
- 向いている人：はじめての親子練習、学校教材、室内中心の撮影
② 31gの軽さ＆気軽に撮れる入門機｜Holy Stone HS420 Mini FlyCam
- 重量：約31g／飛行時間：約6分（1本あたり）／カメラ：HD（720p相当）
- 推しポイント：超軽量・手のひらサイズで室内向き。投げ離陸・ジェスチャー等で遊びやすい。
- 向いている人：価格重視、まずは“飛ばす楽しさ”を体験したい初心者
③ 720pで記録も重視の低価格帯｜DEERC D20
- 重量：約69g／飛行時間：約10分（1本あたり）／カメラ：720p
- 推しポイント：折りたたみ式・軽量で持ち運びが楽。SNS用の簡単な記録動画に◎
- 向いている人：まず1台、記録画質も欲しい人
④ 純粋に操縦を練習したいなら｜Holy Stone HS210（カメラなし）
- 重量：約21.8g／飛行時間：約7分×3本（同梱）
- 推しポイント：軽量・保護ガードで室内練習に最適。3本同梱で反復練習がはかどる。
- 向いている人：まずは安全に操縦感覚を身につけたい人
⑤ 室内FPV（ゴーグル）練習の決定版｜BETAFPV Cetus Pro FPV Kit
- 重量：ドローン単体約33g（1S 450mAh装着で約45.5g）／飛行時間：約4〜6分
- 推しポイント：光流＋気圧＋レーザーで自動高度保持、タートルモード等で復帰が早い。
- 注意：付属VTXや周波数等の電波法・技適は各国で要確認。国内運用は必ず法令順守で。
2. スペック比較表（価格・飛行時間・カメラ・安定化）
※価格は流通により変動します（発売時期・在庫で上下）。
| モデル | 重量 | 価格目安 | 飛行時間 | カメラ/動画 | 安定化 | 下方VPS | 特徴 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tello | 約80g | 【要更新】円 | 最大約13分 | 720p/30・静止画5MP | EIS | あり | 教育SDK／操作アプリ◎ |
| HS420 | 約31g | 【要更新】円 | 約6分/本 | HD（720p相当） | 電子式 | — | 超軽量・室内向け |
| D20 | 約69g | 【要更新】円 | 約10分/本 | 720p | 電子式 | — | 折りたたみ・記録重視 |
| HS210 | 約21.8g | 【要更新】円 | 約7分×3本 | なし | — | — | 純粋な操縦練習に |
| Cetus Pro FPV Kit | 約33g（機体） | 【要更新】円 | 約4〜6分 | FPV（アナログ/HD構成は販売構成による） | — | 光流相当 | FPV一式（ゴーグル/送信機） |
3. 失敗しない選び方（基礎知識）
- 重量クラス：100g未満は機体登録・飛行許可承認（航空法の特定飛行）が不要。ただし場所のルールや他法令は適用。
- 安定化：室内重視は下方VPS（光流）ありだとホバリングが楽。映像はEISの有無で差が出る。
- 飛行時間：1本10〜15分が目安。バッテリー3本体制で学習効率UP。
- 学習性：Scratch/Python対応や教材の充実度は要確認（Tello/EDUは鉄板）。
- アフター：プロペラ・電池・ガードの入手性は長く遊ぶ鍵。
4. 選び方チェックリスト（10項目）
- 主目的は？（室内練習／教育／簡易撮影／FPV）
- 総重量は100g未満か（機体＋バッテリー）
- 下方VPSの有無（室内安定）
- EISの有無（映像ブレ軽減）
- 飛行時間と同梱バッテリー本数
- 操作アプリの使いやすさ・アップデート頻度
- 教材/SDK対応（学習用途）
- 交換部品の入手性と価格
- 技適・周波数（FPV機材を使う場合は特に）
- 屋外は無風〜微風が基本（100g未満は風に弱い）
5. 必須アクセサリー＆初期セット
- 予備バッテリー（合計3本以上）と充電ハブ
- プロペラガード（室内は常用）／スペアプロペラ
- キャリングケース（学校や公園への持ち出し）
- 着陸マット（屋外の砂・芝対策）
6. 100g未満でも注意：法規・マナー要点
- 100g以上は登録義務あり（国交省DIPS）。100g未満は登録不要でも、重要施設・対象空港・催し上空などは重量不問の規制がある。
- 公園・港湾・河川敷は管理者ルールで事前許可・原則禁止が多い。飛行前に必ず確認。
- 人・車・建物から十分距離を取り、私有地は所有者の承諾、プライバシー配慮は必須。
7. よくある質問（FAQ）
Q. 結局、最初の1台はどれ？
室内安定と教材の強さでTelloが万能。価格重視はHS420、記録も重視ならD20。操縦練習はHS210、FPV練習はCetus Pro。
Q. 100g未満ならどこでも飛ばせますか？
いいえ。小型無人機等飛行禁止法の対象区域や、公園など管理者のルールは重量に関係なく適用されます。
Q. 子どもと一緒に遊べますか？
プロペラガードを常用し、低速・低高度で。保護者が常時監督してください。
Q. FPVゴーグルは使えますか？
機材の技適・周波数を必ず確認。国内の電波法を順守できる環境でのみ使用してください。
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